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CAN（Controller Area Network）總線是一種用于實時應用的串行通信協(xié)議，主要用于汽車和工業(yè)自動化領(lǐng)域。CAN總線采用多主模式，允許多個設備同時發(fā)送數(shù)據(jù)，并且具有錯誤檢測功能。在CAN網(wǎng)絡中，數(shù)據(jù)是以報文的形式傳輸?shù)模�每個報文都有固定的格式。CAN報文有兩種主要格式：標準格式（Standard Format）和擴展格式（Extended Format）。整體報文很接近，只是每個字段的比特位長短有所差異：

標準幀

1. 起始域（Start of Frame, SOF）

2. 標識符域（Identifier, ID）

3. 遠程發(fā)送請求位（Remote Transmission Request, RTR）

4. 標識符擴展位（Identifier Extension, IDE）

5. 保留位（Reserved Bit, RES）

6. 數(shù)據(jù)長度碼（Data Length Code, DLC）

7. 數(shù)據(jù)場（Data Field）

8. 循環(huán)冗余校驗域（Cyclic Redundancy Check, CRC）

9. 確認域（Acknowledgment, ACK）

10. 結(jié)束域（End of Frame, EOF）

•  標準格式（Standard Format）

•  擴展格式（Extended Format）

總的來說：標準幀和擴展幀的主要區(qū)別在于標識符的長度和格式，這直接影響了可用標識符的數(shù)量和幀的優(yōu)先級。擴展幀提供了更大的標識符空間，適用于需要更多唯一標識符的應用場景。理解這兩種幀的差異對于正確設計和實現(xiàn)CAN總線通信系統(tǒng)非常重要。