學習中遇到ostasksuspend該怎么用
時間：2018-03-02 來源：未知
做過單片機的，相比都用過51、STM32等等系列，當今比較主流的單片機以STM32系列的為主，當在用STM32單片機一段時間之后就會手癢癢去嘗試使用一下操作系統，那么就一定會接觸到uC/OS-II，說到uC/OS-II那么就一定會有任務這樣的概念。
任務在創建后將從睡眠態轉換到就緒態，就緒的任務如果調用OSTaskSuspend將被阻塞，也就是被剝奪CPU的使用權而暫時中止運行，轉到阻塞狀態。通過OSTaskSuspend將任務轉到阻塞態被稱為掛起任務。
被掛起的任務不能運行，知道其他任務以該任務的優先級作為參數調用OSTaskResume來恢復它，才能將該任務的狀態重新設置為就緒狀態。當該任務是就緒的高優先級的任務時，又可以得到調度而重新占領CPU，回到運行態。
一個任務如果無事可做，且優先級又較高，長期占有CPU，那么其他的任務將得不到運行而“餓死”。因此，任務在不需要運行的時候應該放棄CPU，掛起就是其中的一種策略，除此之外還有任務延時等策略。
由上圖可知，在運行過程的任務因為調用OSTaskSuspend而被掛起到阻塞態。阻塞態的任務因為其他任務以該任務的優先級作為參數調用OSTaskResume而得到恢復，恢復到就緒態。就緒的任務在優先級變為高的情況下終得到了運行。
值得注意的是，掛起一個任務并非將其轉換掛起態，而是阻塞態。任務因為中斷失去CPU控制權才會轉換為掛起態，掛起態的任務在中斷結束后直接回到運行態。這兩者是有明顯的區別的。
函數OSTaskSuspend用來暫時停止一個任務的執行，將任務轉換為阻塞態。如果傳遞給OSTaskSuspend的參數是OS_PRIO_SELF，則將阻塞自己，如果prio是其他任務的優先級，則將阻塞其他的就緒任務。
根據該函數執行過程中的各種情況，返回值包括：
OS_ERR_NONE：如果成功掛起一個任務
OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE：如果試圖阻塞空閑任務。
OS_ERR_PRIO_INVALID：非法的優先級
OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO：要掛起的任務不存在
OS_ERR_TASK_NOT_EXITS：要掛起使用互斥信號量的任務。
另外有一點需要特別注意的是，如果掛起了一個任務，那么要注意這個任務是否在等待某些事件的發生，需要防止在事件發生的時候阻塞了的任務因為事件的發生而運行。
調用時要十分小心，如果你想掛起一個等待事件(郵箱，消息，隊列)的任務，事件到來的時候你將阻止這個任務運行。
注意：OSTaskSuspend()需要與OSTaskResume()恢復掛起的任務成對使用
