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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
項(xiàng)目特色
學(xué)習(xí)目標(biāo)

基于安卓手機(jī)wifi技術(shù)的遙控小車(chē)有著廣大的潛在用戶(hù)，2014年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)中國(guó)智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場(chǎng)81.5%。Android的系統(tǒng)內(nèi)核是基于網(wǎng)絡(luò)性能超強(qiáng)的Linux，因此其網(wǎng)絡(luò)性能較其他系統(tǒng)有很大優(yōu)勢(shì)。
本套小車(chē)項(xiàng)目，不僅涉及到Android應(yīng)用程序的編寫(xiě)，而且還涉及到嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，不僅需要熟悉C、C++和java語(yǔ)言，Linux系統(tǒng)的編譯機(jī)制和和編譯腳本，更需要熟悉Android系統(tǒng)的運(yùn)作方式、API借口，以及它的優(yōu)勢(shì)和限制，同時(shí)，還需要有較強(qiáng)的動(dòng)手能力。
基于linux內(nèi)核的路由器操作系統(tǒng)OpenWrt；2.Uboot移植實(shí)驗(yàn)、OpenWrt移植實(shí)驗(yàn)、OpenWrt設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、OpenWrt底層實(shí)驗(yàn)、OpenWrt應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)、綜合項(xiàng)目案例；3.完善的板載硬件資源，更適合學(xué)習(xí)；4.采用4層板設(shè)計(jì)，更加穩(wěn)定可靠；5. 配套綜合案例
1.掌握嵌入式linux操作系統(tǒng)； 2.熟悉Android系統(tǒng)的運(yùn)作方式，熟悉Android應(yīng)用程序的編寫(xiě)； 3.掌握OpenWrt系統(tǒng)環(huán)境搭建、OpenWrt路由、Ser2NET串口網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換等實(shí)驗(yàn)； 4.順利完成完整的智能車(chē)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)的功能

1、對(duì)超聲波傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳，實(shí)現(xiàn)小車(chē)避障、測(cè)距等功能
2、用攝像頭采集視頻流，實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)客戶(hù)端
3、通過(guò)Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照，使用存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)
4、構(gòu)建無(wú)線路由器，使用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向
5、在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕，識(shí)別用戶(hù)指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作
6、在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改
7、在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng)

可以學(xué)習(xí)到的技術(shù)點(diǎn)

1、Android的圖像處理
2、Android的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
3、Linux嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建
4、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)
5、Android底層開(kāi)發(fā)
6、Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
7、攝像頭圖像采集與傳輸
8、openwrt系統(tǒng)搭建