星創客實戰項目大曝光：一人獨立完成四軸飛行器！
時間：2017-04-06 來源：華清遠見
俗話說的好：“實戰項目是檢驗學習效果的唯一標準！”
近期，16101期的星創客們順利完成了實戰項目階段的學習，做出了智能倉儲、智能飛行器、智能手環等多個智能產品，酷炫有趣的同時，也讓同學們更加深刻的理解了所學知識。
為了讓大家更加了解星創客，華妹獨家探秘星創客項目實戰現場！
興趣使然！一個人完成整個項目，厲害了我的星創客！
這個項目的開發者是星創客16101期的倪同學，他是全班唯一選擇做四軸飛行器項目的人，只因為他對無人機有著無比巨大的熱情。就在其他同學圍成幾人小組進行分工合作的時候，倪同學克服眾多困難，在項目導師的幫助下，成功獨立完成了四軸飛行器項目。
一起來看看倪同學是如何完成這個項目的吧！
華清遠見四軸飛行器采用以Contex-M4/M3為內核的32位ARM微處理器，以及PX4硬件平臺運行RTOS操作系統，具有很好的實時性。它采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等功能，同時可以使用Mission Planner地面站實現通訊。
在開發四軸飛行器的過程中，倪同學學習到眾多嵌入式、物聯網知識點：
1. 了解多軸飛行的結構組成、組裝以及飛行原理
2. 了解RTOS實時操作系統
3. 無刷電機的原理及PWM控制
4. 了解GPS的數據采集及解析方式，以及遙控器無線控制
5. 陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁力計等的數據采集以及數據融合
6. 姿態的數學表示方法、四元數、歐拉角的數據解算
7. 卡爾曼濾波的原理
8. PID算法控制
9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用
10. PX4調試
……
完成四軸飛行器項目后，倪同學分享了自己的項目感受：
對于做項目的收獲，倪同學這樣說到：“通過這個項目學到了很多以前沒接觸到的知識，也鞏固了很多學過的知識。這十來天，學習了STM32的芯片，這是我上大學的時候一直想學的，現在學到了，不敢說完全懂了，但至少會用了。還有以前沒怎么接觸過的陀螺儀、氣壓計、電調之類的，這次都學到了。”
而談及做項目過程中導師的作用，倪同學說：“我的項目老師給我提供了很多幫助，比如以前我很少看英文文檔，在老師的幫助下，我在讀英文文檔的方面提升了很多，能夠順利解決很多問題。這對我以后的工作幫助很大，因為我畢業后想找一份開發無人機的相關工作。”
看來，倪同學真的很熱愛無人機，在星創客努力充電，做好四軸飛行器項目，為將來從事相關的工作打下堅實的基礎！
目前，星創客16101期的小伙伴們已經在華清完成了3個多月的學習生活，曾經的追夢人，如今已掌握了完善的知識體系，做出了酷炫有趣的實戰項目，距離創客夢想也更近了一步！
接下來，他們還將學習Linux驅動深化相關課程、Android底層強化相關課程，以及物聯網課程，相信這群好學上進的年輕人，一定能順利完成學業，找到滿意的高薪工作！
