一、概述
談到在linux系統(tǒng)下編寫I2C驅(qū)動(dòng)，目前主要有兩種方式，一種是把I2C設(shè)備當(dāng)作一個(gè)普通的字符設(shè)備來處理，另一種是利用linux I2C驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)來完成。下面比較下這兩種驅(qū)動(dòng)。
第一種方法的好處（對(duì)應(yīng)第二種方法的劣勢(shì)）有：
● 思路比較直接，不需要花時(shí)間去了解linux內(nèi)核中復(fù)雜的I2C子系統(tǒng)的操作方法。
第一種方法問題（對(duì)應(yīng)第二種方法的好處）有：
● 要求工程師不僅要對(duì)I2C設(shè)備的操作熟悉，而且要熟悉I2C的適配器操作；
● 要求工程師對(duì)I2C的設(shè)備器及I2C的設(shè)備操作方法都比較熟悉，重要的是寫出的程序可移植性差；
● 對(duì)內(nèi)核的資源無法直接使用。因?yàn)閮?nèi)核提供的所有I2C設(shè)備器及設(shè)備驅(qū)動(dòng)都是基于I2C子系統(tǒng)的格式。I2C適配器的操作簡(jiǎn)單還好，如果遇到復(fù)雜的I2C適配器（如：基于PCI的I2C適配器），工作量就會(huì)大很多。
本文針對(duì)的對(duì)象是熟悉I2C協(xié)議，并且想使用linux內(nèi)核子系統(tǒng)的開發(fā)人員。
網(wǎng)絡(luò)和一些書籍上有介紹I2C子系統(tǒng)的源碼結(jié)構(gòu)。但發(fā)現(xiàn)很多開發(fā)人員看了這些文章后，還是不清楚自己究竟該做些什么。究其原因還是沒弄清楚I2C子系統(tǒng)為我們做了些什么，以及我們?cè)鯓永肐2C子系統(tǒng)。本文首先要解決是如何利用現(xiàn)有內(nèi)核支持的I2C適配器，完成對(duì)I2C設(shè)備的操作，然后再過度到適配器代碼的編寫。本文主要從解決問題的角度去寫，不會(huì)涉及特別詳細(xì)的代碼跟蹤。
二、I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫
首先要明確適配器驅(qū)動(dòng)的作用是讓我們能夠通過它發(fā)出符合I2C標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的時(shí)序。
在Linux內(nèi)核源代碼中的drivers/i2c/busses目錄下包含著一些適配器的驅(qū)動(dòng)。如S3C2410的驅(qū)動(dòng)i2c-s3c2410.c。當(dāng)適配器加載到內(nèi)核后，接下來的工作就要針對(duì)具體的設(shè)備編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)了。
編寫I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)也有兩種方法。一種是利用系統(tǒng)給我們提供的i2c-dev.c來實(shí)現(xiàn)一個(gè)i2c適配器的設(shè)備文件。然后通過在應(yīng)用層操作i2c適配器來控制i2c設(shè)備。另一種是為i2c設(shè)備，獨(dú)立編寫一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。注意：在后一種情況下，是不需要使用i2c-dev.c的。
1、利用i2c-dev.c操作適配器，進(jìn)而控制i2c設(shè)備
i2c-dev.c并沒有針對(duì)特定的設(shè)備而設(shè)計(jì)，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，應(yīng)用層可以借用這些接口訪問掛接在適配器上的i2c設(shè)備的存儲(chǔ)空間或寄存器，并控制I2C設(shè)備的工作方式。
需要特別注意的是：i2c-dev.c的read()、write()方法都只適合于如下方式的數(shù)據(jù)格式（可查看內(nèi)核相關(guān)源碼）
圖1 單開始信號(hào)時(shí)序
所以不具有太強(qiáng)的通用性，如下面這種情況就不適用（通常出現(xiàn)在讀目標(biāo)時(shí)）。
圖2 多開始信號(hào)時(shí)序
而且read()、write()方法只適用用于適配器支持i2c算法的情況，如：
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
而不適合適配器只支持smbus算法的情況，如：
static const struct i2c_algorithm smbus_algorithm = {
.smbus_xfer = i801_access,
.functionality = i801_func,
};
基于上面幾個(gè)原因，所以一般都不會(huì)使用i2c-dev.c的read()、write()方法。常用的是ioctl()方法。ioctl()方法可以實(shí)現(xiàn)上面所有的情況（兩種數(shù)據(jù)格式、以及I2C算法和smbus算法）。
針對(duì)i2c的算法，需要熟悉struct i2c_rdwr_ioctl_data 、struct i2c_msg。使用的命令是I2C_RDWR。
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
struct i2c_msg __user *msgs; /* pointers to i2c_msgs */
__u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */
};
struct i2c_msg {
_ _u16 addr; /* slave address */
_ _u16 flags; /* 標(biāo)志（讀、寫） */
_ _u16 len; /* msg length */
_ _u8 *buf; /* pointer to msg data */
};
針對(duì)smbus算法，需要熟悉struct i2c_smbus_ioctl_data。使用的命令是I2C_SMBUS。對(duì)于smbus算法，不需要考慮“多開始信號(hào)時(shí)序”問題。
struct i2c_smbus_ioctl_data {
__u8 read_write; //讀、寫
__u8 command; //命令
__u32 size; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)
union i2c_smbus_data __user *data; //數(shù)據(jù)
};
下面以一個(gè)實(shí)例講解操作的具體過程。通過S3C2410操作AT24C02 e2prom。實(shí)現(xiàn)在AT24C02中任意位置的讀、寫功能。
首先在內(nèi)核中已經(jīng)包含了對(duì)s3c2410 中的i2c控制器驅(qū)動(dòng)的支持。提供了i2c算法（非smbus類型的，所以后面的ioctl的命令是I2C_RDWR）
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
另外一方面需要確定為了實(shí)現(xiàn)對(duì)AT24C02 e2prom的操作，需要確定AT24C02的地址及讀寫訪問時(shí)序。
● AT24C02地址的確定
原理圖上將A2、A1、A0都接地了，所以地址是0x50。
● AT24C02任意地址字節(jié)寫的時(shí)序
可見此時(shí)序符合前面提到的“單開始信號(hào)時(shí)序”
● AT24C02任意地址字節(jié)讀的時(shí)序
可見此時(shí)序符合前面提到的“多開始信號(hào)時(shí)序”
下面開始具體代碼的分析（代碼在2.6.22內(nèi)核上測(cè)試通過）：
/*i2c_test.c
* hongtao_liu <lht@farsight.com.cn>
*/
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#define I2C_RETRIES 0x0701
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_RDWR 0x0707
/*********定義struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和內(nèi)核一致*******/
struct i2c_msg
{
unsigned short addr;
unsigned short flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010
#define I2C_M_RD 0x0001
unsigned short len;
unsigned char *buf;
};
struct i2c_rdwr_ioctl_data
{
struct i2c_msg *msgs;
int nmsgs;
/* nmsgs這個(gè)數(shù)量決定了有多少開始信號(hào)，對(duì)于“單開始時(shí)序”，取1*/
};
/***********主程序***********/
int main()
{
int fd,ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
fd=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
/*
*/dev/i2c-0是在注冊(cè)i2c-dev.c后產(chǎn)生的，代表一個(gè)可操作的適配器。如果不使用i2c-dev.c
*的方式，就沒有，也不需要這個(gè)節(jié)點(diǎn)。
*/
if(fd<0)
{
perror("open error");
}
e2prom_data.nmsgs=2;
/*
*因?yàn)椴僮鲿r(shí)序中，多是用到2個(gè)開始信號(hào)（字節(jié)讀操作中），所以此將
*e2prom_data.nmsgs配置為2
*/
e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!e2prom_data.msgs)
{
perror("malloc error");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);/*超時(shí)時(shí)間*/
ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);/*重復(fù)次數(shù)*/
/***write data to e2prom**/
e2prom_data.nmsgs=1;
(e2prom_data.msgs[0]).len=2; //1個(gè) e2prom 寫入目標(biāo)的地址和1個(gè)數(shù)據(jù)
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;//e2prom 設(shè)備地址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0; //write
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;// e2prom 寫入目標(biāo)的地址
(e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;//the data to write
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error1");
}
sleep(1);
/******read data from e2prom*******/
e2prom_data.nmsgs=2;
(e2prom_data.msgs[0]).len=1; //e2prom 目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50; // e2prom 設(shè)備地址
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;//e2prom數(shù)據(jù)地址
(e2prom_data.msgs[1]).len=1;//讀出的數(shù)據(jù)
(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;// e2prom 設(shè)備地址
(e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化讀緩沖
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error2");
}
printf("buff[0]=%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
/***打印讀出的值，沒錯(cuò)的話，就應(yīng)該是前面寫的0x58了***/
close(fd);
return 0;
}
以上講述了一種比較常用的利用i2c-dev.c操作i2c設(shè)備的方法，這種方法可以說是在應(yīng)用層完成了對(duì)具體i2c設(shè)備的驅(qū)動(dòng)工作。
計(jì)劃下一篇總結(jié)以下幾點(diǎn)：
（1）在內(nèi)核里寫i2c設(shè)備驅(qū)動(dòng)的兩種方式：
● Probe方式（new style），如：
static struct i2c_driver pca953x_driver = {
.driver = {
.name = "pca953x",
},
.probe = pca953x_probe,
.remove = pca953x_remove,
.id_table = pca953x_id,
};
● Adapter方式（LEGACY），如：
static struct i2c_driver pcf8575_driver = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "pcf8575",
},
.attach_adapter = pcf8575_attach_adapter,
.detach_client = pcf8575_detach_client,
};
（2）適配器驅(qū)動(dòng)編寫方法
（3）分享一些項(xiàng)目中遇到的問題
希望大家多提意見，多多交流。
