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嵌入式Linux實時系統開發培訓班（FSRT1001）
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課程背景 |
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嵌入式Linux得到了廣泛應用，一些特定嵌入式應用要求Linux提供強實時性能，例如工業控制、航空應用等眾多場合。針對Linux實時性改進，有多種解決方案，如RTLinux/RTAI/Xenomai的雙內核方式和MontaVista等商業Linux內核補丁方式。
華清遠見推出“嵌入式Linux實時系統開發”課程，針對不斷擴大的嵌入式Linux實時應用需求，提供專業的、高端嵌入式Linux核心人才培訓。本課程融合了培訓中心多位講師多年項目開發和研究經驗，為學員實現短期內進行Linux內核實時開發提供有效的捷徑。
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課程目標 |
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本課程針對嵌入式Linux實時系統開發包含以下內容：1）嵌入式Linux實時性能分析；2）嵌入式Linux實時性改進；3）編寫符合實時內核的設備驅動和內核模塊；4）編寫實時Linux系統應用；5）對嵌入式Linux系統進行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實時內核到實時應用編程等幾個方面的培訓，通過課程學習與掌握，學員可以構建一個符合特定性能指標的實時系統，進行相關項目深入開發。 |
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入學要求 |
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學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 熟練使用Linux系統，具備Linux下C語言應用編程經驗。
◆ 熟悉Linux內核編程，具備Linux驅動編程經驗。
◆ 具備一定的體系結構開發基礎知識。
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師資團隊 |
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【黃 昕】
● 華清遠見高級講師，多年嵌入式開發經驗，3年嵌入式培訓經驗。精通ARM/PPC體系結構開發，精通實時操作系統開發設計、Linux內核實時化技術，消費類電子Linux內核特性開發等。具有工業控制、智能手機、網絡信息終端等領域開發經驗。在多所高校講授“嵌入式系統軟件開發”相關課程。目前從事操作系統設計、網絡化控制技術等研究工作。
■ 點擊此處在線試聽黃老師新授課視頻>>>
【劉洪濤】
● 華清遠見高級講師，6年嵌入式開發經驗，ARM公司授權ATC講師，精通ARM體系結構，在多款ARM硬件平臺上完成過原理圖設計、pcb布線、bootloader移植、linux系統移植、文件系統構建、驅動程序開發、GUI圖形編程等工作。具有豐富的ARM-LINUX系統軟、硬件產品開發經驗。
■ 點擊此處在線試聽劉老師新授課視頻>>>
更多師資力量請參見華清遠見師資團隊。 |
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教材 |
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◆ 《華清遠見－嵌入式Linux實時系統開發培訓講義》
◆ 《Linux設備驅動開發詳解》（2008.01出版） 華清遠見 編著
◆ 《Linux內核開發》（第二版） Robert Love 著
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時間地點 |
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北京總部：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
上海中心：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
深圳中心：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
成都中心：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
南京中心：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
武漢中心：根據報名人數確定，如有需求請提前預約。
本課程每期班限額15名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
華清遠見保留開課時間調整的權利，歡迎來電洽詢 |
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學時費用 |
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◆課時： 共4天，每天6學時，總計24學時
◆培訓費用（含教材費）：3600元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業和信息化部《信息技術應用技能嵌入式Linux實時系統開發工程師認證證書》（認證費500元，>>單擊查看證書樣本）
◆上課地點：北京清華大學，深圳羅湖區金塘大廈
單擊查看退費規定說明>>> |
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實驗環境及班級規模 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發板和開發用的PC主機。 >>單擊查看實驗設備 |
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質量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
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課程進度安排（新更新日期：2012.12.08） |
| 時間 |
課程大綱 |
| 第一天 |
| 學習目標 |
通過本課學習，學員可以了解實時操作系統性能分析，Linux的實時化技術發展以及相關的資源。通過Linux實時應用例子認識普通Linux內核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。
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9:00
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12:00 |
1. 嵌入式Linux實時性能分析
1.1 實時操作系統性能評估方法
1.2 Linux的實時化技術發展及相關資源
1.3 Linux內核性能瓶頸
1.4 Linux內核性能分析
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13:00
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16:00 |
【實驗】
實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
實驗2：嵌入式平臺周期性任務延遲測試
實驗3：嵌入式平臺內核延遲綜合測試
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| 第二天 |
| 學習目標 |
通過對Linux內核進行實時搶占改進，了解實時內核調度與搶占、實時內核鎖機制、實時內核中斷線程化等原理，掌握內核鎖機制使用、設備驅動中斷編寫等內核編程技術。掌握實時內核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。
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9:00
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12:00 |
2. 嵌入式Linux實時性改進
2.1 實時內核調度與搶占
2.2 實時內核鎖機制分析
2.3 實時內核中斷線程化技術
2.4 其他內核模塊實時性改進
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13:00
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16:00 |
【實驗】
實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內核實時搶占改進
實驗2：分析實時Linux的內核性能并進行實時性測試 |
| 第三天 |
| 學習目標 |
通過對Linux內核進行優化配置，增強Linux內核實時性能。結合實時搶占內核新特性進行高效設備驅動編程，對原有設備驅動進行改進。
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9:00
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12:00 |
3. 符合實時內核的設備驅動和內核模塊編程
3.1 實時搶占內核配置與移植
3.2 在設備驅動中使用鎖機制、高精度定時器等技術
3.3 對原有設備驅動進行實時化改造 |
13:00
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16:00 |
【實驗】
實驗1：實時設備驅動編程例子
實驗2：設備驅動實時改造例子 |
| 第四天 |
| 學習目標 |
掌握Linux實時應用編程，掌握用戶級優先級繼承互斥機制、實時信號，實時時鐘系統等實時編程技術。了解Linux實時性評測理論，掌握系統瓶頸分析工具使用，對特定平臺進行性能測試與性能分析。
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9:00
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12:00 |
4. 實時Linux應用編程與系統實時性評測
4.1 Linux實時應用編程
4.2 內核與用戶層結合進行實時編程
4.3 內核實時性評測和系統瓶頸分析
4.4 對特定平臺進行性能分析綜合 |
13:00
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16:00 |
【實驗】
實驗1：高精度定時與周期性控制任務例子
實驗2：優先級繼承互斥機制使用
實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較 |
