為深入貫徹落實《國務院關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》及教育部《高等學校人工智能創新行動計劃》精神，積極響應教育部關于加強高校人工智能學科建設的部署要求，同時順應嵌入式系統朝著高性能、多模塊協同和智能化的發展趨勢，滿足社會對嵌入式及人工智能人才的迫切需求，提升高校教師在相關領域的教學與科研能力，培養具備前沿 IT 知識的師資力量，由華清遠見教育科技集團主辦，軟件行業協會嵌入式系統分會、ST 支持，舉辦 “2025 暑假第三十二屆全國高校師資培訓班（多模態大模型與具身智能方向）” 和 “2025 暑假第三十二屆全國高校師資培訓班（嵌入式方向）”。

本次師資班聚焦“多模態大模型與具身智能”和“嵌入式”兩大方向，采用“理論+實踐”的教學模式。多模態與具身智能方向使用人工智能虛擬仿真系統（FS_AISIM），教學內容緊扣AI前沿，涵蓋機械臂建模、多模態大模型人機交互、深度相機感知等。嵌入式方向依托自研嵌入式虛擬仿真系統（FS_EMBSIM），聚焦虛擬仿真教學新模式，幫助教師降低教學難度，突破傳統教學在設備、環境和實操上的限制。

華清遠見產學研相結合的強大優勢，也將為高校相關課程的建設與教學實踐提供教學體系 / 實驗平臺 / 項目案例 / 師資培養 / 實驗室建設 / 在線課程等的一體化的解決方案，全面推進高校相關學科建設。

熱門技術
大模型/具身智能
自主研發
虛擬仿真實驗系統
全新升級
體系化全棧課程
一體化
教研學解決方案

技術大咖領銜授課，干貨滿滿

劉老師
華清遠見研發副總裁
研發中心總經理

劉老師
華清遠見研發副總裁
研發中心總經理
華清遠見研發副總裁/研發中心總經理，ARM公司全球認證講師，企業級嵌入式及物聯網系統方案設計解決專家。《高等院校嵌入式人才培養規劃教材》及《2012版高等院校物聯網人才培養規劃教材》系列叢書主編。10年以上嵌入式及物聯網相關領域專業研發經驗，主持開發過多個大型嵌入式及物聯網項目，涉及工業控制、網絡、通訊、消費電子等應用領域。
韓老師
研發中心人工智能技術負責人

韓老師
研發中心人工智能技術負責人
研發中心人工智能技術負責人，《人工智能基礎與應用》圖書第一作者，主導人工智能教研產品的研發和課程設計。7年人工智能相關開發經驗，連續11期人工智能師資班主講。精通PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle等框架，精通各式算法原理與端側部署，精通AIGC的RAG與Agent。
劉老師
研發中心嵌入式技術負責人

劉老師
研發中心嵌入式技術負責人
研發中心嵌入式技術負責人，多年嵌入式系統開發經驗。主要負責ARM、Linux驅動、Android驅動、Linux應用方向項目開發，精通Exynos4412、S5P6818、i.MX8M Plus、STM32MP157、STM32MP135、D1-H、A64、T113等多種處理器平臺下的Linux系統、Android系統開發技術。曾參與過多個嵌入式項目，廣泛應用于工業控制、醫療電子及消費電子等多個領域。
安老師
研發中心物聯網技術負責人

安老師
研發中心物聯網技術負責人
研發中心物聯網技術負責人，碩士研究生學歷，發表多篇物聯網相關SCI論文。多年嵌入式、物聯網項目開發經驗，精通STM32系列處理器、物聯網處理器和RFID射頻開發，熟悉嵌入式操作系統開發。教授多門課程，包括C語言、STM32嵌入式開發、物聯網協議及驅動等。曾參與過多個工業控制、智能家居、智慧城市相關的嵌入式、物聯網項目。
王老師
研發中心高級人工智能工程師

王老師
研發中心高級人工智能工程師
長期從事人工智能領域的研究工作，精通人工智能核心算法與應用系統開發，具有扎實的理論基礎與豐富的工程實踐經驗。專注于機器視覺技術研究與應用，具備多類AI工程項目落地經驗。曾帶隊參與多項人工智能相關競賽，取得優異成績。參與元宇宙人工智能在線實驗平臺開發及人工智能算法在NPU上的部署工作，具備深厚的“AI+”領域項目研發能力。

AI具身智能師資班亮點

1、融合前沿趨勢：緊扣“多模態大模型+具身智能”技術演進方向，覆蓋視覺、語音、語言與機器人控制的深度融合。
2、強調工程實踐：從環境搭建、代碼部署到API調用、Agent設計、MCP協議應用，全流程動手實操，提升教師工程能力。
3、聚焦人機交互：涵蓋語音識別與合成（ASR/TTS）、自然語言控制、離線喚醒、對話檢測等關鍵交互技術。
4、系統掌握運動控制：深入講解機械臂DH參數建模、正逆運動學仿真與實現、軌跡規劃與抓取控制，構建完整控制體系。
5、打通視覺感知鏈路：結合雙目深度相機標定、測距、目標識別與YOLO-OBB檢測，實現“看得見”的智能控制。
6、打造智能機械臂系統：最終集成語音理解、視覺感知與機械臂控制，完成“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機器人系統。
7、教學科研雙重賦能：提供虛擬仿真平臺（FS_AISIM）、實驗代碼與教學資源，助力高校課程建設與實驗室升級。

線上直播AI具身智能師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：大模型的基礎應用與MCP

學習目標
通過本課程學習與實踐，將掌握多模態大模型的基礎原理與工程部署方法，具備基于大模型構建智能交互系統的能力。具體包括：1.理解大模型對話機制，掌握虛擬仿真平臺在教學中的應用；2.完成本地大模型環境搭建與基礎對話功能實現；3.掌握 RESTful API 設計規范及大模型接口調用技術；4.能夠基于 Agent 架構實現任務型智能交互（如天氣查詢）；5.掌握 MCP 協議基礎，具備地圖導航等復雜任務集成能力。
技術+實驗課程
（上午）
- 1開場介紹與開班注意事項
- 2環境搭建
- 3通過虛擬仿真了解大模型對話的實質
- 4通過代碼部署大模型對話
技術+實驗課程
（下午）
- 1RESTfuI風格api
- 2使用api接口調用大模型
- 3基于Agent實現天氣預報
- 4基于MCP實現地圖導航
第二天：多模態大模型

學習目標
通過本課程的學習與實踐，將掌握多模態感知與人機交互系統的核心技術，具備構建語音視覺融合的智能交互應用能力.具體包括： 1.掌握視覺多模態大模型的應用方法，理解雙目相機在機械臂場景中的部署與使用；2.熟練使用 OpenCV 進行圖像處理與視覺場景分析；3.掌握語音識別與合成大模型的基本原理及工程對接流程；4.實現 ASR + LLM + TTS 的全流程語音交互系統；5.能夠基于 UI 構建具有對話能力的小布助手，并實現離線喚醒與語音檢測功能；6.具備將語音交互、視覺感知與大模型融合應用于教學與科研的能力。
技術+實驗課程
（上午）
- 1視覺多模態大模型使用
- 2物理相機的OpenCV使用
- 3機械臂場景雙目相機的使用
- 4基于相機的視覺場景分析
- 5語音識別大模型的應用
- 6語音的錄制與識別大模型對接
技術+實驗課程
（下午）
- 1語音合成大模型的應用
- 2ASR+LLM+TTS連續對話
- 3基于UI的小布對話助手
- 4離線語音喚醒
- 5對話檢測與語音閾值檢測
- 6小布對話助手喚醒
第三天：機械臂正逆運動學與軌跡規劃

學習目標
通過本課程的學習與實踐，將系統掌握機械臂運動學建模與軌跡規劃的核心方法，具備基于DH參數進行機械臂建模與控制的工程實現能力.具體包括：1.理解機械臂結構組成與運動學基本原理；2.掌握標準DH與改進DH參數法的建模流程；3.能夠使用Python完成機械臂正運動學仿真與實際控制；4.掌握機械臂逆運動學求解方法及多解選擇策略；5.實現基于關節空間與笛卡爾空間的軌跡規劃；6.具備將機械臂運動控制應用于典型工業場景（如貨物抓取與放置）的能力。
技術+實驗課程
（上午）
- 1機械臂結構理解與組裝
- 2運動學基礎原理
- 3標準DH標定機械臂
- 4改進DH標定機械臂
- 5Python仿真機械臂正運動學
- 6機械臂正運動實踐
技術+實驗課程
（下午）
- 1Python仿真機械臂逆運動學
- 2基于關節坐標運動的軌跡規劃
- 3基于笛卡爾運動的軌跡規劃
- 4機械臂逆運動與軌跡規劃實踐
- 5多階段逆解融合倉庫貨物抓放
第四天：雙目深度相機空間位置檢測

學習目標
通過本課程的學習與實踐，將掌握雙目深度相機的基本原理與目標檢測技術，具備基于視覺系統實現空間定位與抓取控制的能力.具體包括：1.掌握雙目深度相機的基本結構、標定方法及測距原理；2.能夠完成顏色識別、空間位置檢測等基礎視覺任務；3.理解YOLO及其OBB算法的目標檢測流程，掌握數據采集與模型訓練方法；4.實現基于雙目視覺的目標定位與機械臂抓取聯動控制；5.具備將視覺感知與機器人控制融合應用于教學實驗與科研項目的能力。
技術+實驗課程
（上午）
- 1雙目深度相機介紹與使用
- 2雙目深度相機拍攝棋盤
- 3雙目深度相機標定
- 4顏色識別
- 5雙目相機測距實踐
- 6雙目相機空間位置檢測
技術+實驗課程
（下午）
- 1YOLO介紹
- 2YOLO的OBB算法-數據采集
- 3YOLO的OBB算法-訓練與預測
- 4雙目相機位置獲取+抓取
第五天：多模態大模型與機械臂融合實踐

學習目標
通過本課程的學習與實踐，將掌握機械臂多模態交互控制的核心技術，具備構建融合語音、視覺與大模型的智能控制系統的能力.具體包括：1.掌握傳統指令與自然語言交互方式下的機械臂控制方法；2.能夠實現基于文本與語音的坐標解析與機械臂定位控制；3.理解Agent框架在機械臂任務執行中的應用邏輯；4.實現基于視覺系統的多模態物體位置識別與查詢；5.構建具備“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機械臂系統；6.具備將多模態感知與機械臂控制代碼遷移至實際教學平臺的能力。
技術+實驗課程
（上午）
- 1基于傳統指令的機械臂控制
- 2基于給定坐標的文字對話機械臂控制
- 3基于給定坐標的語音對話機械臂控制
- 4基于Agent的機械臂控制
- 5視覺多模態物體位置查詢
技術+實驗課程
（下午）
- 1完成一個能聽懂人話，看懂圖像的機械臂
- 2機械臂與實驗箱代碼移植操作

嵌入式師資班亮點

1、在線實驗平臺全新升級：全程采用華清遠見最新升級的《嵌入式虛擬仿真系統》軟件，新增了6關節機械臂場景項目。理論結合實踐，快速掌握嵌入式開發技術，機械臂控制技術，以及相關課程建設思路；
2、解決嵌入式學習三大痛點：（1）芯片內部結構抽象，不易理解；（2）需要很多硬件條件，學習門檻高且不方便；（3）軟硬件知識點分散，不好串聯，不易系統
學習；
3、豐富完善的平臺仿真功能：支持知識點項目管理、處理器內核相關功能仿真、外設控制器仿真、原理圖應用仿真、PCB各層線路仿真、支持3D電路板仿真、3D場
景仿真、流程圖編程仿真、STM32CubeMX HAL庫源碼仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多個綜合項目仿真、支持智能賽車和機
械手臂等應用場景項目仿真；
4、生動直觀系統的學習體驗：通過仿真的方式，讓控制器等抽象的知識點變的生動易學。除了處理器部分，還仿真了多種外設傳感器、執行部件和綜合項目場景，解
決了硬件學習條件。學員可以系統的學習單片機軟硬件技術，從硬件控制器原理、應用系統設計、單片機應用編程、綜合項目、到場景項目，系統深入的掌握單片
機知識，提升項目經驗。

線上直播嵌入式師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：GPIO控制器及應用

學習目標
了解STM32 GPIO控制器的推挽輸出模式、開漏輸出模式以及輸入模式工作原理，了解STM32最小系統組成部分，了解原理圖與PCB設計，了解推挽輸出、開漏輸出和輸入模式下的實際應用。
技術+實驗課程
（上午）
- 1嵌入式系統概述
  
  2GPIO控制器原理
  
  2.1 推挽輸出模式
  2.2 開漏輸出模式
  2.3 GPIO輸入模式
- 3GPIO控制器實驗
  
  3.1 GPIO控制器推挽輸出模式配置
  3.2 GPIO控制器開漏輸出模式配置
  3.3 GPIO控制器輸入模式配置
技術+實驗課程
（下午）
- 1STM32最小系統組成
  
  1.1 電源模塊原理介紹
  1.2 內部調壓模塊原理介紹
  1.3 復位模塊原理介紹
  1.4 時鐘模塊原理介紹
  1.5 啟動模式原理介紹
  1.6 調試接口原理介紹
  
  2IO型典型外設
  
  2.1 LED燈模塊原理介紹
  2.2 繼電器模塊原理介紹
  2.3 調壓模塊原理介紹
  2.4 按鍵模塊原理介紹
  
  3原理圖與PCB設計
  
  3.1 PCB制板流程
  3.2 常見元器件封裝
  3.3 PCB過孔與線徑
  3.4 PCB各層作用介紹
- 4實驗環境安裝與使用
  
  4.1 華清遠見嵌入式虛擬仿真系統環境安裝與介紹
  4.2 STM32CubeIDE安裝
  4.3 CubeMX工程創建
  4.4 HAL庫工程源碼分析
  4.5 CubeMX工程編譯與調試
  
  5GPIO應用實戰
  
  5.1 最小系統與LED實驗
  5.2 繼電器控制實驗
  5.3 可調電壓信號發生器控制實驗
  5.4 按鍵控制實驗
  
  注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、
  3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件
  模塊接線、代碼生成與外部程序仿真
第二天：Clock控制器與UART控制器及其應用

學習目標
了解STM32時鐘控制器原理，了解STM32標準串口數據幀格式，了解常用串口電平標準，了解PM2.5傳感器與土壤溫濕度傳感器通信協議。
技術+實驗課程
（上午）
- 1Clock控制器原理
  
  1.1 輸入時鐘源
  1.2 AHB與APB總線時鐘
  1.3 外設時鐘控制
  
  2UART控制器原理
  
  2.1 標準串口數據幀介紹
  2.2 奇偶校驗位
  2.3 串口的硬件流控
- 3UART控制器實驗
  
  3.1 標準串口數據幀仿真
  3.2 奇偶校驗串口仿真
  3.3 硬件流控串口仿真
技術+實驗課程
（下午）
- 1常用串口標準
  
  1.1 TTL電平標準
  1.2 RS232電平標準
  1.3 RS485電平標準
  
  2modbus協議
  
  3串口接口傳感器
  
  3.1 PM2.5傳感器協議分析
  3.2 土壤溫濕度傳感器協議分析
- 4串口應用實戰
  
  4.1 USB串口通訊實驗
  4.2 RS232串口通訊實驗
  4.3 PM2.5采集實驗
  4.4 土壤溫濕度采集實驗
  
  注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真
第三天：中斷與異常控制器及其應用

學習目標
了解EXTI控制器工作原理，了解NVIC控制器工作原理，了解STM32中斷控制器的優先級與優先級組，了解中斷仲裁與中斷搶占。
技術+實驗課程
（上午）
- 1中斷與異常概述
  
  1.1 什么是中斷和異常
  1.2 STM32中斷系統結構
  
  2EXTI控制器原理
  
  2.1 外部中斷
  2.2 事件中斷與軟中斷
- 3NVIC控制器原理
  
  3.1 中斷優先級與優先級組
  3.2 中斷仲裁
  3.3 中斷嵌套
技術+實驗課程
（下午）
- 1中斷控制器實驗
  
  1.1 EXTI外部中斷觸發流程
  1.2 NVIC中斷觸發流程
  1.3 中斷搶占與掛起
- 2中斷應用實戰
  
  2.1 按鍵中斷實驗
  2.2 串口中斷實驗
  
  注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真
第四天：DMA控制器及其應用

學習目標
了解STM32 DMA控制器工作原理，了解DMA控制器數據仲裁方法，了解DMA控制器數據搬運過程。
技術+實驗課程
（上午）
- 1DMA控制器原理
  
  1.1 DMA的作用
  1.2 DMA請求與通道
  1.3 DMA數據仲裁
  
  22.DMA控制器實驗
  
  2.1 外設到存儲器數據搬運實驗
  2.2 存儲器到外設數據搬運實驗
  2.3 存儲器到存儲器數據搬運實驗
  2.4 DMA數據仲裁
技術+實驗課程
（下午）
- 11.DMA應用實戰
  
  1.1 自搬運串口實驗
  1.2 DMA中斷模式下內存到內存搬運實驗
  
  注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真
第五天：綜合項目案例

學習目標
了解機械手臂項目設計，了解手臂關節電機驅動原理，實現機械手臂綜合控制項目功能。
技術+實驗課程
（上午）
- 1項目概述
  
  1.1 完整任務演示
  1.2 機械手臂硬件構成及連接方式
  1.3 開發環境部署
  
  2電機控制
  
  2.1 電機控制原理
  2.2 電機通訊實現
- 3WiFi模組介紹
  
  3.1 ESP8266模組介紹
  3.2 ESP8266工作模式
  3.3 常用AT指令簡介
  
  4網絡通訊協議
  
  4.1 MQTT消息協議
  4.2 JSON數據封裝及解析
技術+實驗課程
（下午）
- 1FreeRTOS操作系統移植與控制
  
  1.1 實時操作系統的作用
  1.2 在手臂控制中引入FreeRTOS操作系統
  
  2綜合項目應用實戰
  
  2.1 機械手臂分揀目標物體
  
  注：本部分實驗包含：原理圖接線、PCB圖生成、3D器件及電路板生成、流程圖配置、3D場景硬件模塊接線、代碼生成與外部程序仿真

人工智能/嵌入式教學實驗平臺

嵌入式虛擬仿真系統
（FS_EMBSIM）
人工智能虛擬仿真系統
（FS_AISIM）
AI智能助教
AI測評中心
嵌入式ARM實驗箱
（FS_3399M4）
人工智能教學實驗平臺
(FS_AIARMC)
嵌入式AI教學開發板
（FS3588）
人工智能工業互聯網實訓臺
(FS IIOTA)

產品簡介

以2D實驗、3D軟件仿真場景為依托，形象展示嵌入式電路板結構及控制器運行邏輯。在軟件平臺上實現嵌入式外設控制器理論教學、外設接口應用教學，有效解決教學及實驗開展難等諸多問題。獨有的、開創性的功能可開展理論教學、編程、實驗模擬、成果展示、創新實驗等一系列嵌入式教學活動，有效解決嵌入式開發教學過程中芯片內部結構無法直觀體現、實際物理外設接口資源少、編程枯燥等系列專業建設問題。詳情介紹>>

報名詳細信息

AI具身智能師資班報名

報名須知

培訓對象：

全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。

培訓時間：

2025年7月21日-7月25日

授課地點：

線上

聯系方式：

手機：18311482458(谷老師)
微信：18311482458
QQ：1396891859

所需費用

培訓費：

1800元

認證費(可選)：

500元，百度智能云人工智能深度學習(初級)認證證書

實驗環境（免費）：

華清遠見專為人工智能教學研發了多款軟硬件產品，本次課程用到：華清遠見元宇宙實驗中心-人工智能虛擬仿真系統（FS_AISIM），提供一個月免費使用賬號。更多產品詳情介紹參見研發中心網站（www.fsdev.com.cn），華清遠見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓費用須提前轉賬，屆時開具票據。

嵌入式師資班報名

報名須知

培訓對象：

全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。

培訓時間：

2025年7月28日-8月1日

授課地點：

在線

聯系方式：

手機：18311482458(谷老師)
微信：18311482458
QQ：1396891859

所需費用

培訓費：

1800元

認證費(可選)：

1088元（嵌入式人才中級認證證書，中國電子學會頒發。包括一套70余講認證視頻課程+華清遠見STM32U5開發套件+兩次考試機會+資深教師答疑服務，考試時需要提交身份證正反面。）

實驗環境（免費）：

華清遠見專為嵌入式教學研發了多款軟硬件產品，本次課程用到：嵌入式虛擬仿真系統（FS_EMBSIM），提供一個月免費使用賬號。更多設備詳情參見研發中心網站（www.fsdev.com.cn）,華清遠見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓費用須提前轉賬，屆時開具票據。

點擊報名AI具身智能師資班>> 點擊報名嵌入式師資班>> AI具身智能師資班邀請函下載嵌入式師資班邀請函下載

歷年合作學校名單

北京航空航天大學北京郵電大學福州大學海淀教師進修學校湖南商務職業技術學院濟寧職業技術學院計算機工程系遼寧經濟職業技術學院山東經貿職業學院深圳職業技術學院蘇州職業大學蕪湖職業技術學院徐州師范大學物電學院浙江長征技術學院海洋大學青島學院安徽職業技術學院
北京工業大學常州信息職業技術學院公安大學河北理工大學湖南師范大學樹達學院嘉興職業技術學院南海東軟信息技術職業學院山東軟通信息科技有限公司石油大學勝利學院泰安校區機電工程系武漢江漢大學實驗師范學校陽泉職業培訓學校浙江工業職業技術學院中南民族大學蚌埠學院
北京理工大學成都電子機械高等專科學校廣西機電職業技術學院河南省平頂山學院湖南鐵道職業技術學院蘭州交通大學南京職業技術學院上海醫療器械高等專科學校首鋼工學院天津工業大學廈門理工學院云南國防工業職業技術學院浙江水利水電專科學校中原工學院
北京聯合大學大連職業技術學院廣州番禺職業技術學院湖北職業技術學院華中科技大學聯合大學平頂山工業職業技術學院上海中華職業技術學院四川交通職業技術學院天津天獅學院邢臺職業技術學院運城學院鄭州航院重慶電子工程職業學院
北理珠海學院東華大學廣州康大職業技術學院湖南科技學院惠州經濟職業技術學院遼寧工程技術大學青島大學深圳信息職業技術學院蘇州工業職業技術學院威海職業技術學院徐州工業職業技術學院棗莊科技職業學院傳媒大學重慶工業職業技術學院

IT培训机构|91免费精品视频|专注编程培训|91免费精品|软件开发培训_91免费国产视频_华清远见教育

培訓合作機構

技術大咖領銜授課，干貨滿滿

劉老師

劉老師

韓老師

韓老師

劉老師

劉老師

安老師

安老師

王老師

王老師

AI具身智能師資班亮點

線上直播AI具身智能師資班課程大綱

第一天：大模型的基礎應用與MCP

1開場介紹與開班注意事項

2環境搭建

3通過虛擬仿真了解大模型對話的實質

4通過代碼部署大模型對話

1RESTfuI風格api

2使用api接口調用大模型

3基于Agent實現天氣預報

4基于MCP實現地圖導航

第二天：多模態大模型

1視覺多模態大模型使用

2物理相機的OpenCV使用

3機械臂場景雙目相機的使用

4基于相機的視覺場景分析

5語音識別大模型的應用

6語音的錄制與識別大模型對接

1語音合成大模型的應用

2ASR+LLM+TTS連續對話

3基于UI的小布對話助手

4離線語音喚醒

5對話檢測與語音閾值檢測

6小布對話助手喚醒

第三天：機械臂正逆運動學與軌跡規劃

1機械臂結構理解與組裝

2運動學基礎原理

3標準DH標定機械臂

4改進DH標定機械臂

5Python仿真機械臂正運動學

6機械臂正運動實踐

1Python仿真機械臂逆運動學

2基于關節坐標運動的軌跡規劃

3基于笛卡爾運動的軌跡規劃

4機械臂逆運動與軌跡規劃實踐

5多階段逆解融合倉庫貨物抓放

第四天：雙目深度相機空間位置檢測

1雙目深度相機介紹與使用

2雙目深度相機拍攝棋盤

3雙目深度相機標定

4顏色識別

5雙目相機測距實踐

6雙目相機空間位置檢測

1YOLO介紹

2YOLO的OBB算法-數據采集

3YOLO的OBB算法-訓練與預測

4雙目相機位置獲取+抓取

第五天：多模態大模型與機械臂融合實踐

1基于傳統指令的機械臂控制

2基于給定坐標的文字對話機械臂控制

3基于給定坐標的語音對話機械臂控制

4基于Agent的機械臂控制

5視覺多模態物體位置查詢

1完成一個能聽懂人話，看懂圖像的機械臂

2機械臂與實驗箱代碼移植操作

嵌入式師資班亮點

線上直播嵌入式師資班課程大綱

第一天：GPIO控制器及應用

1嵌入式系統概述

2GPIO控制器原理

3GPIO控制器實驗

1STM32最小系統組成

2IO型典型外設

3原理圖與PCB設計

4實驗環境安裝與使用

5GPIO應用實戰

第二天：Clock控制器與UART控制器及其應用

線上直播
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