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Linux下多任務系統之線程介紹 |
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前面已經提到，進程是系統中程序執行和資源分配的基本單位。每個進程都擁有自己的數據段、代碼段和堆棧段，這就造成了進程在進行切換等操作時需要較復雜的上下文切換等動作。為了進一步減少處理機的空轉時間，支持多處理器及減少上下文切換開銷，進程在演化中出現了另一個概念——線程。它是進程內獨立的一條運行路線，是處理器調度的小單元，也可以稱為輕量級進程。線程可以對進程的內存空間和資源進行訪問，并與同一進程中的其他線程共享。因此線程的上下文切換的開銷比創建進程小得多。 一個進程可以擁有多個線程，每個線程必須有一個父進程。線程不擁有系統資源，它只具有運行所必需的一些數據結構，如堆棧、寄存器與線程控制塊（TCB），線程與其父進程的其他線程共享該進程所擁有的全部資源。要注意的是，由于線程共享了進程的資源和地址空間，因此，任何線程對系統資源的操作都會給其他線程帶來影響。由此可知，多線程中的同步是非常重要的問題。在多線程系統中，進程與線程的關系如圖3.4所示。
在Linux系統中，線程可以分為以下3種。 1．用戶級線程 用戶級線程主要解決的是上下文切換的問題，它的調度算法和調度過程全部由用戶自行選擇決定，在運行時不需要特定的內核支持。在這里，操作系統往往會提供一個用戶空間的線程庫，該線程庫提供了線程的創建、調度和撤銷等功能，而內核仍然僅對進程進行管理。如果一個進程中的某一個線程調用了一個阻塞的系統調用函數，那么該進程包括該進程中的其他所有線程也同時被阻塞。這種用戶級線程的主要缺點是在一個進程的多個線程的調度中無法發揮多處理器的優勢。 2．輕量級進程 輕量級進程是內核支持的用戶線程，是內核線程的一種抽象對象。每個線程擁有一個或多個輕量級進程，而每個輕量級進程分別被綁定在一個內核線程上。 3．內核線程 內核線程允許不同進程中的線程按照同一相對優先調度方法進行調度，這樣就可以發揮多處理器的并發優勢。 現在大多數系統都采用用戶級線程與核心級線程并存的方法。一個用戶級線程可以對應一個或幾個核心級線程，也就是“一對一”或“多對一”模型。這樣既可以滿足多處理器系統的需要，也可以大限度地減少調度開銷。 使用線程機制大大加快了上下文切換速度，而且節省了很多資源。但是因為在用戶態和內核態均要實現調度管理，所以會增加實現的復雜度和引起優先級翻轉的可能性。同時，一個多線程程序的同步設計與調試也會增加程序實現的難度。 本文選自華清遠見嵌入式培訓教材《從實踐中學嵌入式Linux應用程序開發》 熱點鏈接：
1、Linux下多任務系統之進程的基本概念 |
