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嵌入式linux入門六步走 |
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學習嵌入式linux怎樣才能快速入門？這是很多出來華清遠見參加嵌入式培訓學員愛問的問題，這里做一個總結供大家參考，嵌入式linux入門可以概括為六步走： 第一步：學習基本的裸機編程 對于學硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。要知道無論做多復雜的系統終都會落實到這些底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。 所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉？ 還有，norflash內部的每一個單元在這個芯片的內存中都有一個相應的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關系？他們是一樣的嗎？而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內存空間上進行使用？或者簡單地說應該怎么用nandflash？ 再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往后學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。 第二不： 使用linux系統進行一些基本的實驗 在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的編程嗎？好好按照手冊上的例程做一做里面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。 華清遠見自主研發嵌入式開發板推薦：//dev.hqyj.com/case/ 第三步：研究完整的linux系統的的運行過程 完整的linux系統包括三部分：bootloader、linux kernel（linux內核）、rootfile（根文件系統）。這3部分是怎么相互協作來構成這個系統的呢？各自有什么用呢？三者有什么聯系？怎么聯系？系統的執行流程又是怎么樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的運行就很清楚了，對于下一步制作這個linux系統就打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。 第四步：開始做系統移植 搞清楚linux系統三部分之間的關系和作用后，你現在需要做的就是自己動手學會制作這些東西。 當然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實現。事實上這個3者都能在網下載到相應的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統上運行，需要很多的修改，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，等你完成了這個過程你會發現你已經算是一個初出茅廬的高手了。 在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找基本好書看看，《linux內核的分析與編程》，這是一本針對linux-2.6.11內核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。 至于每個部分的移植網上參考資料很多，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經驗的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎么解決，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因為我未必遇到過你的問題，不過我相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。 這一步的終目的是，從源代碼的官方主頁上下載標準的源代碼包，然后進行修改，終運行在板子上。 第五步：研究linux驅動程序的編寫 移植系統并不是終的目的，終的目的是開發產品，做項目，這些都要進行驅動程序的開發。 Linux的驅動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程序也有區別，因此編寫linux的驅動程序變都不是那么容易的事情，對于新版本的驅動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內核，這樣到時學驅動的編程就有足夠的資料了。 第六步：研究應用程序的編寫 做作品做項目除了編寫驅動程序，后還要編寫應用程序。現在的趨勢是圖形應用程序的開發，而圖形應用程序中用得多的還是qt/e函數庫。在這里推薦大家可以使用MiniGUI函數庫，MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應該說是相當不錯的。 完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了，在這里有一個小小的經驗想和大家分享：一般的問題到網上搜索一下，確實找不到答案了就問問高手，還是不行了就自己去研究，不要一味去等別人幫你解決問題。記住，問題是學習的好機會。 熱點鏈接： |