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嵌入式Android系統(tǒng)移植 |
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Android系統(tǒng)移植工作的目的是為了在特定的硬件上運(yùn)行Android系統(tǒng)，由于Android系統(tǒng)用的是linux內(nèi)核，因此內(nèi)核移植和嵌入式linux內(nèi)核移植差異不大，過(guò)程如下： (1)移植boot-loader和linux2.6內(nèi)核到目標(biāo)平臺(tái)上，讓linux內(nèi)核可以啟動(dòng)起來(lái)，基本的驅(qū)動(dòng)允許正常。 (2)修改內(nèi)核配置文件，打開Android必須的驅(qū)動(dòng)(日志和BINDER)如下： (3)為了提高啟動(dòng)速度，采用ramdisk，將android文件系統(tǒng)的部分內(nèi)容壓縮到內(nèi)核中。 首先打開內(nèi)核驅(qū)動(dòng)： 然后在android源代碼編譯出來(lái)的out/target/product/merlin/root目錄復(fù)制到內(nèi)核目錄下。 (4)根據(jù)android文件系統(tǒng)的要求對(duì)nand flash進(jìn)行重新分區(qū)，舉例如下： 將nand flash分區(qū)以下8個(gè)分區(qū) (5)根據(jù)分區(qū)表修改內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)如下： 參數(shù)的意思是：載入的文件系統(tǒng)部分有3個(gè)分區(qū)，分別為nand flash的第4,5,6分區(qū)(從0編號(hào))，文件系統(tǒng)采用ubifs格式，控制臺(tái)設(shè)備為ttyS1,波特率為115200 啟動(dòng)的第一個(gè)應(yīng)用程序是/init (6)確保控制臺(tái)的設(shè)置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，則內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)中設(shè)置有console=ttyS1,而且android的啟動(dòng)過(guò)程中設(shè)要設(shè)置正確，修改部分位于android源代碼system/core/init/init.c文件中， (7)修改android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc文件，作如下修改(android默認(rèn)yaffs2文件系統(tǒng))： 首先將android文件系統(tǒng)修改成可讀寫， 然后修改掛載system和userdata部分的代碼， (8)完成后編譯內(nèi)核，可以啟動(dòng)文件系統(tǒng)，控制臺(tái)可用，但是沒(méi)有顯示啟動(dòng)log,而且不停的重啟。 (9)系統(tǒng)不停的重啟，因此控制臺(tái)已經(jīng)可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，發(fā)現(xiàn)logcat設(shè)備居然沒(méi)起來(lái)，配置文件里面都定義了 居然沒(méi)起來(lái)，查看了下內(nèi)核drivers/staging/android目錄，沒(méi)有.o文件，證明是沒(méi)編譯到，在看內(nèi)核目錄下的.config文件，發(fā)現(xiàn)居然沒(méi)有了 logcat和binder的宏定義，配置文件里面有定義而.config文件中無(wú)定義，肯定是相關(guān)Kconfig文件的問(wèn)題，通過(guò)分析drivers/staging目錄下的 Kconfig文件發(fā)現(xiàn)是因?yàn)镾TAGING_EXCLUDE_BUILD宏默認(rèn)是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定義后加上即可，如下： CONFIG_STAGING=y 修改后重新編譯發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)完成正常啟動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中啟動(dòng)log也顯示正常。 至此，android初步移植工作已經(jīng)完成，當(dāng)然，系統(tǒng)還有很多問(wèn)題，需要下一步繼續(xù)修改。 android系統(tǒng)移植流程小結(jié)： (1)android linux內(nèi)核的普通驅(qū)動(dòng)移植，讓內(nèi)核可以在目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行起來(lái)。 (2)正確掛載文件系統(tǒng)，確保內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)和android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc中的文件系統(tǒng)掛載正確。 (3)調(diào)試控制臺(tái)，讓內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)中的console參數(shù)以及android源代碼system/core/init/init.c中的console_name設(shè)置和硬件保持一致 (4)打開android相關(guān)的驅(qū)動(dòng)(logger,binder等)，串口輸入logcat看logger驅(qū)動(dòng)起來(lái)，沒(méi)有的話調(diào)試logger驅(qū)動(dòng)。（ARM的內(nèi)核配置文件定義在內(nèi)核arch/arm/configs目錄下。） 熱點(diǎn)鏈接：
1、嵌入式Linux串口編程基礎(chǔ) |